"Уничтожить основную военную угрозу, а потом без боя перевести в свое подчинение города, что здесь не так"

Я свои соображения уже указал. Покорить степной народ не так просто. У кочевников нет городов которые можно захватить и принудить к капитуляции. Ходить за ними следом без провианта, до начала зимы безперспективно (что и показал поход Дария). Если предварительно захватить поселения на побережье, то через них можно регулярно снабжать армию, туда можно отвести войска на зиму, если летней кампании оказалось мало для завершения войны. И даже если номадов не удастся покорить вообще, то эти самые поселения можно удерживать пока не надоест. Их захват имеет смысл, т.к. Эллада лишиться поставок зерна не только из Египта, но и из Причерноморья. Может быть вы помните что после Микале греки постарались освободить города на Геллеспонте? А почему там а не во Фракии, потому что владея Геллеспонтом, персы могли влиять на продовольственную ситуацию на Балканах.