Лично моя точка зрения, подразделения не все время участвовали в бою, они расходились и сходились вновь, вот тут уже нормальная возможность для перегрупировки.
На счет доспехов это ты зря, пехотный доспех по весу сильно не отличался, не забывай, что развитие технологии обработки металлов ведет...