"Военным шагом (militari gradu) в 5 летних часов может быть пройдено 20 миль (XX milia passuum). Полным шагом (pleno gradu), более быстрым, в то же количество часов проходят 24 мили (XXIIII milia). Все то, что свыше, этого, является бегом; определить расстояние, проходимое при этом, невозможно."
Вегеций (Veg., Epit., I, 27) также говорит о тренировочных маршах, которые нужно проводить 3 раза в месяц: "Приказывается, чтобы пехотинцы прошли 10 миль (decem milia passuum) во всем вооружении, с копьями в руках, военным шагом (militari gradu) и так же возвратились в лагерь, причем некоторую часть пути они должны совершать более ускоренным бегом."
В результате получаются те же 20 миль (туда и обратно).
20 миль = 29,63 км, 24 мили = 35,56 км.
Коннолли дважды пишет о 30-км марше, а также говорит, что встречаются упоминания и о 50-км марш-бросках, но источников ни разу не приводит.