Шипованые доспехи, по крайней мере в средневековой Европе, не делались и понятно почему.
Правда, правила без исключений не бывает: в некоторых кольчугах кончики заклепок, торчащие наружу, создавали некоторое подобие шипов, да на некоторых шлемах ставили заклепки с большими конусообразными головками. Но это издержки технологии, реального вреда такими штуками наненсти было невозможно.
На щитах, особенно на небольших фехтовальных тарчах, в позднем средневековье любили ставить шип на умбон или на одно из ребер, не говоря уже об итальнских вариантах с лезвиями. Но это скорее единичные случаи.
caltrop по нашему называется "чеснок" и судя по обстоятельствам находки применялся-таки довольно часто.