Мне кажется по обстоятельствам, многие парусные корабли снабжались вёслами для манёвров и движения против ветра, даже галеоны (есть изображения, именно испанских галеонов, а не галеасов). А уж пираты использовали вёсла на всех типах судов - на шлюпах и бригах и чёрти чём.
Со временем, видимо...