У римлян перед битвой отдавали пароль и отзыв, типа "Юпитер и Победа", возможно, их и кричали, по крайней мере в гражданских войнах точно, чтобы отличать своих от чужих, а поскольку поначалу римляне часто воевали с родственными народами, латинами и сабинами, то возможно и тогда было нечто вроде этого.