Вот несколько взаимоисключающих

версий.
1. Xbow (crossbow) - деревянная дуга на ложе, натяжение просто руками, максимум крючком. Соответственно мощность. Arbalest - конструкция с композитной-стальной дугой, и рычагом "козья нога" или воротом (любым из), соответственно опять же мощность.
2. Xbow - все, что имеет тетиву, т.е. "арбалет" в нашем понимании. Arbalest - устройство, вместо тетивы использующее пружину-стальную пластину, стреляет соот. не болтами, а пулями-шариками. В нашей терминологии обозначается как "самострел", пару раз видел слово "баллистр".
3. Разница та, что xbow - слово аглицкое, а arbalest - хранцузское
