(на www.perseus.tufts.edu) есть прекрасно выверенный текст. Билингва(параллельные греческий текст и английский перевод). Правда, увы, там всё кончается 17-ой книгой, то есть походами Александра Великого
Из оригинала на греческом. ))) Ну, или на худой конец из английского перевода.
А вообще-то он (перевод) есть. Но из-за размолвок авторов перевода и комментариев друг с другом он, насколько я знаю, лежит без движения с середины 80-х годов. Некоторые из них потихоньку издают свои части в отдельных книжках.