Надо учесть, что длина фаса лагеря безусловно меньше длины развернутого фронта армии и составляла, наверное, не более 300-400 метров, т.е. пространство, которое по фронту занимал один построенный в три линии легион (а их было пять). Следует обратить внимание также на упоминание размещения стрелков и пращников в центре: возможно это указание на то, что непосредственно перед лагерем стояли только метатели, то есть, вероятны такие варианты построений:
_ _ _ ^ ^ ^ _ _ _
_ _ _ [ ] _ _ _
_ _ _ [ ] _ _ _
или, что более вероятно
^ ^ ^
_ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ [ ] _ _ _
_ _ _ [ ] _ _ _
где ^ ^ ^ - пращники и стрелки
_ _ _ - линия пехоты
[ ] - лагерь
Это построение вполне разумно, т.к. лагерь сам по себе представляет хорошую защиту центра, а разбитый фланг всегда может свернуться в лагерь через боковые ворота.
Мне представляется наиболее вероятной такая реконструкция: перед атакуемым фасом лагеря встали легковооруженные (в центре), которые в свободном построении заняли примерно 20 метров в глубину (возможно, их поддерживала еще линия из нескольких когорт тяжелой пехоты, т.к. в первой линии было 20 когорт пехоты, в остальных - по пятнадцать), они находились в 20 метрах от противника, готовые, в случае начала боя, быстро уйти под защиту валов. Основная масса тяжелой пехоты штатно выстроилась в три линии с обеих сторон лагеря, еще дальше построилась конница. Близость лагерей обусловила только близость фронтов, но никак не уменьшение глубины построения.