Были такие деятели "из кустов", которые планировали серпоносные колесницы против конницы

Кажется, самого-самого звали Леонардо да Винчи
Пришлось в свое время "расследовать" дело о "колесницах" из "Корё са" и "Тонгук пёнгам" - в бою с киданями корейцы применили "комчха", что некоторые ретивые исследователи начали трактовать, как серпоносные колесницы. Встречал даже "колесницы с колесами, утыканными ножами"!
По ходу дела я нашел не только сунские (1043) и минские (1629) изображения этих "комчха" (кит. цзяньчэ), но и примерно восстановил ход событий. Если интересно
http://altaica.nm.ru/korea/article3.dhtml
Картинок тут нет, но надо будет как-нибудь выложить - это просто повозка, на бортах которой закреплены копья, не позволяющие всаднику подойти на дистанцию копейного удара. Можно и просто шестов натыкать - так даже проще. Главное - удерживать этот рубеж. Иначе все будет как у корейцев.
Впоследствии таким образом воевали Вэй Шэн (эпоха Сун) и Юй Даю (эпоха Мин) - большие повозки вставали в квадрат (фанчжэнь), обстреливали врага из больших арбалетов/огнестрельного оружия, потом выходили из-за повозок с клинковым и древковым оружием и добивали уцелевших. Ци Цзигуан канонизировал систему Юй Даю и написал мануал "Ляньбин шицзи" (1568), начав глобальное введение такой тактики в округе Цзичжоу, прикрывавшем Пекин от монгольских набегов. Правда, употребить сие войско в деле не успел - слишком долго был мир, а в 1587 г. он умер.