Говорят, у ирландцев было копье с хитрым приспособлением, в которое вставлялась нога для метания "снизу". Впрочем, ни на один серьезный источник сослаться не могу, т.к. ирландцами никогда не интересовался.
Впрочем, сильно продвинутый человек действительно может и обычное копье метнуть двумя пальцами - если пальцы натренированы, копье невелико и сбалансированно, а цель в паре метров. Другое дело, что обычно это ненужно по причине чрезмерной сложности..
PS. Кстати, в капоэйре есть специальные ножи, которые удерживаются пальцами ног.