«когда лучники обстреливая неприятеля попадали по своим? Friendly fire так сказать - особенно когда противники сходились в melee?»
Я таких случаев не припомню. Только не из-за того, что лучники были настолько меткими, а просто от того, что они в этот момент были заняты двумя вариантами поступков:
1) Они могли вообще не стрелять (по крайней мере, массово), а превращались в легкую пехоту, включаясь в рукопашный бой и помогая своим латникам. Но поскольку лучник не мог выстоять против латника один на один, это было опасно и имело смысл, только если лучников было действительно много.
2) Также (особенно если источники напрямую продолжают упоминать стрелы наряду с оружием латников или что лучники продолжали стрелять, когда обе армии сошлись) они продолжали вести стрельбу, но, очевидно, переносили ее на фланги и тыл строя противника (например, против шотландцев, строившихся глубоко и плотно, как при Халидон-Хилле). Если же противник атаковал эшелонами – выстроенными вглубь баталиями, как при Пуатье или же при Азенкуре, лучники, должно быть, засыпали стрелами следующую, подходящую французскую баталию, пока их латники дрались с предыдущей (поскольку, например, при Азенкуре французские латники атаковали не лучников, а только латников англичан).
«в описании Пуатье Le Backer’а стрелы, отскакивая от доспехов, причиняют вред своим и чужим (хотя звучит довольно фантастично)…»
Точнее, ле Бейкер пишет, что стрелы раскалывались или отскакивали (падая на врагов и друзей) от конской брони французских всадников. Ранее он отмечает, что лучники из-за изгороди расстреливали в упор подъезжавших (и, вероятно, спешивавшихся) французов, на таком расстоянии пробивая броню. Но здесь им не грозило попасть в своих, поскольку латники стояли за той же изгородью и обороняли проход в нее от французов.