Автолик, клич "сабли наголо!" появился еще до того, как кавалерия разделилась на гусар-драгун-кирасир, т.е сразу как появились сабли. Если помнишь, у рейтаров, наследниками которых является кирасирно-драгунная кавалерия, был обычай подскакать вплотную, дать два пистолетных выстрела и сразу обратно, шпаги свои они обнажали нечасто.
Просто палаш от сабли отпочковался ПОСЛЕ появления этой команды, только и всего.
Кстати, господа товарищи, вопрос чуть по другой теме: как звучал приказ "начать стрельбу", обращенный к отряду лучников-арбалетчиков? Не "пли" же, и не "огонь" - это команды уже аркебузно-мушкетной эпохи...