Если вы имеете в виду именно стену (двойной сруб 2-4 м толщиной с глинистым, земляным или гравийным наполнением), а не простой палисад, - то 2-3 кг нереально. Такие ядра использовались для того, чтобы сбить заборлы (внешние хорды с машикулями), после чего можно было приступать к брешированию тараном или прямо к штурму.
В каменной стене в 2 м толщиной проделывалась брешь, в которую мог проехать всадник, ядрами 80-150 кг после 6-8 попаданий в квадрат у основания 3х3 м. - на этом сайте есть материалы. Точность стрельбы из требушета достаточно высокая - с расстояния 150 м вероятность попадания в такую область около 30% (в область 7.5х7.5м - 95%). Т.е. для пробития такой бреши надо сделать 18-24 выстрела - примерно 6 часов обстрела. Для более толстых стен - соответственно дольше.
Теоретически, деревянная стена с глинистым наполнением таким образом не пробивалась (точнее брешь засыпалась наполнителем) - необходимо "сносить стену" на достаточно протяженном участке в 10-15 м.
Но во всех случаях необходимо учитывать степень массирования средств обстрела и интенсивность контрбатарейного огня.
Только вот с пороками будьте аккуратнее - на Руси они неизвестны вплоть до XIII века. Ну и, конечно же, снарядами весом 2-3 кг вообще ничего не разобьешь.