На них же не написано, что они римские граждане. Покупатель паспорт у них не спрашивал. Упоминаний о том, что попадали в рабство после того, как попали в плен к разбойникам/пиратам, вполне достаточно.
Практически нереально. Им достаточно было заявить что они римские граждане, и не один покупатель (если он в своём уме и не ставит целью потерять свои деньги) не купит таких рабов.
А незадачливый продавец попадёт под действие закона Петелия (326 BC) со всеми вытекающими последствиями.