С доспехами у "варваров" было не так чтобы очень, однако совсем голышом бегали только вожди, считающие себя великими героями и потому неуязвимыми. А так - кольчугу, например, римляне у кельтов заимствовали, вместе с длинным мечом-спатой. Ну и безусловно, банальные два слоя правильно обработанных шкур спасали благородного дона варвара если не от меча, то от шальной плюмбаты.
Щиты имели очень многие варвары, почти все имели хоть какой-то шлем (хотя бы сплетенный из жил "парик" или собственную шапку волос, тщательно пропитанную известкой и с вплетенными железками и костями). Касаемо обуви - сандалии на шнуровке вроде греческих эмбат, постолы, мокасины и прочее. Сапоги, кажется, появились уже позднее. Так что говоря о степени защищенности, варвары тут легионерам уступали, но не кардинально.
Другой вопрос, что римляне выучкой брали, и как брали, заразы!..