Можно. Но тяжело.

И всю книгу скачать всё равно не получится - гугол же позиционирует себя не как библиотека, а как книгохранилище. Т.е., дескать, мы только сканируем (сохраняем в эл. виде) и говорим вам, где можно достать оригинал. Часть страниц правообладатель может открыть в рекламных целях. Документы, открытые полностью, там в абсолютном меньшинстве.
Пару-тройку лет назад было проще - было аж несколько программ (потом заработал целый сайт Bookworm), которые подключались к гуглобуку и сами выкачивали оттуда все страницы, открытые правообладателем. Да ещё и сшивали в pdf.

Потом гугол эти дыры в обороне залатал, и счастье кончилось.
Лично я в последнее время качаю так: установил на свой файрфокс дополнение Greasemonkey (у меня версия 2.2), а к нему - скрипт Google Book Downloader (версия 1.0). Это позволяет сохранять гуглостраницы вручную, т.е. справа от каждой открытой страницы появляется соответствующая кнопка. В принципе, можно попробовать и всю книгу (что откроется) сразу, но по странице надёжнее (хоть и дольше).