Сюаньфэн пао - "малокалиберный" камнемет. А при установке на спине верблюда он должен еще более сжаться. Тогда легче метнуть камни того же размера чем-то вроде фустибала.
Все рассказы о "самоходках" древности вызывают недоумение - спину животного в расчет никто не берет. А если повреждена спина, то главная идея такого камнемета - его суперподвижность - тут же пропадает. В действительности, даже маститые синологи делают порой серьезные ошибки, переводя военные тексты. Тот же Школяр - у него частенько задача подгоняется под ответ. Поэтому, пока не будет оригинала текста, сказать нельзя ничего.