Поражение Красса при Каллинике Вы не считаете?
Римляне потеряли 2000 пехоты и 200 всадников (плюс 600 пленных) против 40 пехотинцев и 20 конников у македонян.
После этого было неудачное для римлян дело у Сикурия.
Потом еще одно неудачное - в Фаланнейской области (еще 600 пленных).
Потом там же битва закончилась вничью. Ливий пишет, что македоняне потеряли 8000 убитыми и 2800 пленными, а римляне - 4300 убитыми, хотя сам автор этим цифрам не верит, считая, что "консул, забрав с холма свой отряд, удовольствовался скромным успехом и отвел войско в лагерь". Обе армии потеряли знамена.
В конце года римляне взяли несколько городов.
В следующем году легат Аппий Клавдий у Усканы теряет 9 000 человек. При описании сражения Ливий использует такие термины как "бегство" и "резня".
Зимой следующего года Персей у Усканы берет в плен 4 000 легионеров. Затем при штурме крепостей с римскими гарнизонами захватывает еще 1500 человек. Легат Целий пытается отбить Ускану, но "с большими потерями был отброшен и отступил с войском в Лихнид". Вновь "отличился" легат Апп.Клавдий - потерял 1000 человек убитыми и 200 пленными.
Весной римляне получают очередное пополнение. Новый консул ведет трехдневный бой с македонянами, который заканчивается вничью (по словам Ливия " раненых с обеих сторон было много, убитых мало"). Однако в горы отступают римляне, причем отступают они "терпя всякие мучения".
Далее у римлян успешное дело - взятие Гераклеи.
Однако претор Г.Марций Фигул попытался взять Фессалоники, но был отброшен. В битве у Антигонии он сначала потерял 500 убитыми и 500 пленными, а затем добился некоторого успеха. Македоняне потеряли 200 убитыми и 200 пленными.
ПРи неудачном штурме Кассандрии Фигул теряет еще 600 человек.
В начале 168 г. македоняне победили союзников Рима. В битве погибли 800 галлов и еще двести попали в плен.
Прибытие Эмилия Павла первоначально не очень изменило ситуацию. Плохо сохранившийся текст Ливия говорит о нескольких неудачных для римлян стычках, не называя цифры потерь, но говоря, что они были "изрядными" (в одном случае) и "большими" (в другом).
И только потом была Пидна, причем в "правильном сражении" успеха достигла не "манипулярная тактика", а слоны и конные отряды союзников, смявшие левое крыло македонян. Конница македонян бежала с поля боя, оставив фалангу, которая долго сражалась в окружении: "С фалангой расправлялись долго — с переднего края, с боков и с тыла".
При этом Ливий отмечает: "если б единым строем пошли они в лоб на сомкнутую фалангу, как это вышло у пелигнов в начале сражения, когда они неосторожно столкнулись с пелтастами, то напоролись бы на копья и против силы фаланги не устояли бы".
Таким образом мы видим, что римляне в течении трех лет терпели неудачи более значительные, чем македоняне, но исправно пополняли поредевшие легионы.
А в битве при Пидне смогли победить только благодаря слонам и коннице, разбившим крыло Персея и окружившим фалангу.
