Битва при Пидне.
Единственный случай, когда источник упоминает действия римской армии отдельными подразделениями, потому как до этого римляне воюют сплошным фронтом наподобие фаланги: 2 эшелона и резервным – триариями, с дроблением на крылья и центр.
Помимо этого, следует сказать, что галлы неплохо громили как римские, так и эллинистические войска (наверное, это должно говорить в пользу превосходства тактики галльской армии и отсталости прочих?). В Греции перенимают македонский строй, что тоже не говорит об отсталости военной машины македонян.
По самой битве.
У Плутарха, похоже, нападают римляне: выдержав залпы пилумов, македоняне отводят щиты в сторону и тут внезапно Эмилий видит, что у македонян, оказывается, есть длинные пики (!!!):
«
Когда же и все прочие македоняне по условленному сигналу разом отвели щиты от плеча и, взяв копья наперевес, стойко встретили натиск римлян, ему стала понятна вся сила этого сомкнутого, грозно ощетинившегося строя; никогда в жизни не видел он ничего более страшного и потому ощутил испуг и замешательство, и нередко впоследствии вспоминал об этом зрелище и о впечатлении, которое оно оставило» (Plut. Aem. Paul., 19; здесь и далее пер. С.П. Маркиша).
Видимо, Эмилий, сидя в лагере под Магнесией, не слишком интересовался войском противника, раз эта шоковая ситуация оставила след в его памяти.
После неудачного боя, не зная каким образом вооружались македоняне (судя по источнику), римляне отступили. Не совсем понятно, была ли эта всего лишь стычка: вполне резонно, в рукопашную попытались пойти пелигны, поскольку слоны в бой еще не вводились, а ждали своего времени или стояли в резерве. Затем римское войско или его часть отступила. Более определенно трудно говорить.
Теперь "второй", решающий бой. Суммируя описание источников, происходит бой примерно следующим образом: на левом фланге римлян легион консула вклинился между «меднощитыми» и пельтастами,в возможный разрыв между видами войск, таким образом, что он заходил в тыл этому подразделению, а в тылу римлян оказывались пельтасты. Этот момент не совсем понятен. Видимо, легион заходил в тыл царскому «спецотряду», поскольку с фронта на тот стал нападать другой римский легион. А на пельтастов напали италики. Бегство началось с левого македонского фланга (соотв. для римлян - на правом успех), когда «слоноборцы» Персея не справились с римскими слонами, а союзная конница разбила македонскую, что, как раз давало затем возможность заходить в тыл прочим войскам. На левое крыло македонян сначала напали слоны, а потом уже ударили италики:"Вслед за слонами натиск произвели союзники-латины, которые смяли левое крыло македонян" (Liv. XLIV,41,5 здесь и далее пер.О.Л. Левинской). Фалангиты попадали в окружение, имея возможность нападать с разных сторон: «
ведь неодолимая сила ее — плотный и ощетиненный копьями строй, а если нападать тут и там, вынуждая воинов поворачивать свои копья — длинные и тяжелые, а потому и малоподвижные, — то в ней начинается замешательство, и если фалангу сильно тревожить с боков или с тыла, то все разваливается, как было и на этот раз, когда фаланге, уже разорванной, пришлось идти против врага, нападавшего и тут и там» (Liv. XLIV,41,6).
Фаланга была разорвана на флангах, после чего сарисофорам приходилось поворачивать копья и открываясь для атаки с других сторон. Бой уже распадался на отдельные поединки, в которых римляне и, видимо, легковооруженные, имели возможность нападать на фалангитов с разных сторон, как при стрелковом, так и рукопашном бое. И римский воин, более приспособленный к индивидуальному бою, одерживал верх над македонянами, сила которых заключалась в единстве. Ведь фаланга и фаланги (как иногда говорится в источниках) рассыпались после того, как подвергалась атакам с разных сторон.
То же самое говорит Плутарх: «
заметив это, Эмилий поспешно подъехал ближе и, разъединив когорты, приказал своим внедриться в пустые промежутки неприятельского строя и вести бой не против всей фаланги в целом, а во многих местах, против отдельных ее частей. Эмилий дал эти наставления начальникам, а те — солдатам, и как только римляне проникли за ограду вражеских копий, ударяя в незащищенные крылья или заходя в тыл, сила фаланги, заключавшаяся в единстве действий, разом иссякла и строй распался, а в стычках один на один или небольшими группами македоняне, безуспешно пытаясь короткими кинжалами пробить крепкие щиты римлян, закрывавшие даже ноги, и своими легкими щитами оборониться от их тяжелых мечей, насквозь рассекавших все доспехи, — в этих стычках македоняне были обращены в бегство» (Plut. Aem. Paul.,20).
Наверное, в экстраординарных случаях, когда особо не требовалось сохранять фаланго-эшелонный строй не только римляне могли действовать мелкими единицами. Наверное, пельтасты тоже могли действовать отрядом и создавать фалангу, как и римляне
Пельтасты Антигонидов, как и гипасписты Александра Македонского, которые в источниках упоминаются только в тысячах, были организованы, видимо, по хилиархиям
http://www.hist.msu.ru/Science/LMNS2002/59.htm
Правда, у нас нет больше данных по ним, как и нет поводов считать, что в эллинистических армиях отряды могли действовать самостоятельно - на штурм крепостей, наверное, не фалангой шли.