Фаланга - это компактное линейное построение воинов в несколько шеренг.
Классическую фалангу составляли гоплиты - свободные полноправные граждане полисов, способные обеспечить себя необходимым вооружением. Глубина построения варьировалась от 4 до 16 шеренг, обычно 8, хотя у фиванцев могла доходить до 25 и даже до 50. Основным элементом защитного снаряжения был большой круглый щит характерного типа диаметром примерно 0.9 м. Основным наступательным оружием было копье длиной примерно 2.2-2.4 м. Обычно воины имели также бронзовые шлемы, панцири и поножи, а также железные мечи.
Постепенно по необходимости стали использовать наемников (гоплитов - граждан других полисов), вооружать за счет полиса своих граждан, неспособных обеспечить себя гоплитским снаряжением, и даже, как спартанцы, давать гражданство илотам, вооружать их, и ставить в фалангу.
Македонская фаланга и ее дальнейшее развитие - эллинистическая фаланга - состояли из подданных Македонии или какого-либо эллинистического государства, обладавших специальным статусом (обычно являлись держателями участков земли, полученных от государства). Оружием обеспечивались за счет государства. Основным элементом защитного снаряжения был круглый щит диаметром примерно 0.6 м, основным наступательным оружием - длинное копье (сарисса), которое держали двумя руками.
Насчет толпы - воевали и "просто толпой" и "непросто толпой" (структурированной толпой).