А давайте правда определимся, что считать пехотой?
Неплохая пехота была насколько я знаю у арабов в Африке и Испании, у итальянских коммун, в северной Франции (барбасоны всякие). Можно ли их считать пехотой?
В Византии чего то ещё оставалось, та же Варанга. У тевтонов ихние союзники в пешем строю бились, но ездили на лошадках, это как пехота или нет?
Можно ли считать пехотой гарнизоны городов?
Или пехота только швейцарские колонны?