ОЧЕНь даже состоявшемся... другое дело што целеи(если они были) своих он не выполнил.

оЧНЕь похоже што ето было из тоиже серии што И поход Тиберия вдоль Ютландии, или там Балбуса в Сахару, или М.Вибиуса в Центральную Европу.... Типа себя показать и других увидеть..

)
Об етом подробно у Страбона(он писал со слов учясников похода). В сети есть на англииском.
// В кратце.. В походе учяствовали отряд из толи 12, толи 3 легиона из Египта(главные силы остались на Ниле и учяствовали почти одновремено в Нубииском походе Петрониа), под командованием префекта А.ГаЛЛА(друга Страбона), отряды евреев и сириицев, а также визирь царя Набатеи со своим отрядом.
Армия перешла Красное море на военом флоте, и потом углубилась в пустыню и пропахала по неи 2000км, по ходу захватив Меку и Мидину,разбив армию южно аравииских кнезьков, и доидя до центра Сабсково государства(совр.Иемен)... Но дальше продвижение застряло(или не было смысла?), и армия вернулась уже вдоль побирежия назат(потиряв в пустыни значительную чясть людеи). По ходу неудачя похода кроится в плохои осведомлеоности римлян и в явном корысном интиресе Набатиицев(которые руками римлян вывели из игры своих торговых конкурентов, но завели префекта в пустыню).
Повторять попыту римлени не стали.. вероятно ето связано не столько с трудностями похода по Аравии, столько с тем што мистическии богаства в большеи мере оказались мифом. Какието походы в глубь Арвии имели место при Траяне и Муциане, но о них инфы не осталось.....