Баллисты на боевых повозках впервые появляются на колонне Траяна (113 г.); они имеют только два колеса (TC. XL, 104-105; LXVI, 163-164) и запрягаются, скорее всего, мулами, а не лошадьми. Такая же двухколесная артиллерийская повозка, запряженная мулами с установленным на ней лафетом и стволом стрелометной баллисты, по-видимому, изображена на колонне Марка Аврелия (192 г.). Отсутствие у этой машины натяжной рамы можно объяснить тем, что ее для транспортировки и хранения, возможно, снимали (Wilkins 1995: 43). Первое письменное свидетельство применения баллист на боевых повозках в полевых сражениях относятся к концу III — началу IV вв. (Const. Porph. De adm. Imp., 53, 29; 34; 132). В битве у стен Боспора они прикрывают ложное отступление, действуя из засад. Во времена Вегеция для перемещения артиллерийских повозок, наряду с мулами, уже используются лошади (пер. С.П. Кондратьева; Veg. Epit., III, 24): «иногда следует позади строя помещать карробаллисты большего чем обычно размера … их ставят на повозки, запряженные парой коней или мулов…» (carroballistas aliquanto maiores … superpositas curriculis cum binis equis vel mulis post aciem convenit ordinari…). Скорее всего, это было связано либо с необходимостью увеличить мобильность подразделений баллистариев, либо с укрупнением самих метательных орудий. Согласно Вегецию, иногда небольшое количество carroballistae, перемешанных со стрелками из ручных баллист, пращниками и другими метателями камней, находилось в пятой линии боевого порядка (Veg. Epit., III, 14), тогда как самые крупные баллисты на повозках, с большой мощностью и, соответственно, дальностью выстрела, размещались за боевым порядком пехоты (Veg. Epit., II, 25; III, 24). Похожий боевой порядок выстроил Нигер в битве при Иссе (194 г.), расположив дротикометателей, лучников и камнеметные метательные машины (λιθοβόλους) позади тяжеловооруженных для стрельбы поверх их голов (Dio Cass., LXXV, 7, 2). Это вполне соответствует расположению камнеметных и стрелометных машин за флангами и строем тяжелой пехоты, а также их действию по замыслу Арриана (Arr. Ac., 19; 25). По всей вероятности, две карробаллисты, изображенные на колонне Траяна (TC. XL, 104-106), также ведут стрельбу, находясь за строем тяжелой пехоты. В более позднее время, согласно Псевдо-Маврикию, баллисты на повозках защищают с фронта и, в основном, флангов подвижный вагенбург, карагон (καραγόν), располагавшийся позади боевого порядка пехоты на расстоянии полета стрелы (Mauric. Strat., XII, B, 18). Как считает Т. Рилл (Rihll 2007: 238), на повозке Псевдо-Маврикия, предположительно, большего размера устанавливались уже по две вращающихся баллисты (Mauric. Strat., XII, B, 6). И также, как остальные повозки карагона, их тянули уже быки (Осарес 2007: 72).
Расчет карробаллисты, по Вегецию, составлял 11 человек (Veg. Epit., II, 25). Но, по мнению Э. Марсдена, такое количество баллистариев избыточно. Вполне достаточно двух человек для того, чтобы легко с ней управляться, как мы это видим на колонне Траяна (TC. XL, 104-105; LXVI, 166; 169) и на иллюстрациях к настоящему трактату. Э. Марсден считает, что остальные только лишь помогали ухаживать за животными, обслуживать повозку и само орудие (Marsden 1969: 192-193). Например, у Псевдо-Маврикия говорится, что при артиллерийских повозках, наряду с баллистариями, под командой того же офицера, должны были находиться отличные мастера и медники, то есть специалисты, в том числе занимавшиеся и ремонтом этих орудий и повозок (Mauric. Strat., XII, B, 6).
По мнению Э. Марсдена, использование анонимным реформатором четырех колес на боевой повозке, возможно, могло означать то, что он предусмотрел более крупную машину, чем обычно (Marsden 1971: 241). Также это могло быть простым отражением изменения конструкции этих повозок к IV в. Например, колесница императора Константина I Великого, изображенная в сцене его триумфального въезда в Рим после победы у Мульвиева моста на рельефе с восточного фасада арки Константина (315 г.), и повозка, нагруженная солдатским имуществом в сцене выступления армии из Милана (западный фасад), имеют по четыре колеса. На страницах Нотиции Дигнитатум с инсигниями преторианских префектов Иллирии и Италии и префекта города Рима также изображены двухосные колесницы. Хотя, скорее, представляется, что реформатор, предполагая их непосредственное участие в боевых столкновениях, в отличие от предыдущей практики, когда баллисты на повозках были прикрыты боевым порядком пехоты, таким образом пытался повысить ее устойчивость (двухколесная повозка при гибели тягловых животных просто перевернулась бы). Броня, покрывающая лошадей, везущих ballista quadrirotis, никогда до этого не отмеченная в отношении карробаллист, говорит о том, что реформатор явно предполагал участие этой машины в непосредственном контакте с противником. Двумя столетиями позже тягловые животные и экипажи боевых повозок защищались от летящих стрел войлочными экранами (κιλίκιον), располагавшимися с их задней стороны (Mauric. Strat., XII, B, 6; 18).
