Рим лез повсюду - но при Республике, ибо такова уж суть республиканских (тем более полисных) режимов. Начиная с Августа все войны носили превентивно-оборонительный характер.
Втожение тевтонов и кимвров (при предполагаемом смешанном полукельтском характере последних, да простят меня романисты) - это мирная самооборона?
Сравнение, конечно, не вполне корректное, однако типологически это одно и то же явление: цивилизация создает границу и зачищает периметр от варваров. Германцы - это варвары, совершавшие военные походы просто чтобы кровь не застаивалась в жилах. Как они себя вели - известно, не лучше, чем славяне в 6 в. н.э.
Пожалуй, стоит посокрушаться неудаче римского наступления в 1 в. н.э. на Германию, когда лимест вполне мог пройти не по Рейну, а по Эльбе. Тогда удалось бы запереть выселяющихся дикарей (всех этих готов, ётов, вандалов и гепидов) в Скандинавии, а на территории Империи не возникали бы союзы баваров, саксов и франков.
Поражения же Рима в 3-4 вв. связаны не со слабостью и трусостью легионов, а с изменением характера войны, которое совпало с системным кризисом общества.
А сравнение с Басаевым - ну как же, тоже гордые варвары, с одними гранатометами, а от них удирают армии мирного в принципе народа...