если были фряги- генуэзцы, то скорее всего арбалетчики, возможно и с огнестрелом, армяне тоже скорее пехота, аланы, бродники (если угодно казаки), но скорее всё это ездящая пехота, в пешем порядке по Дикому полю особо не походишь, а Мамаева рать была довольно мобильна (особо при отступлении)...