Скорее всего речь идет о славянском простонародье - христианах (те, что были в плену у половцев, челядь), и Богу не понравится то, что русские освободили их и затем сами, испугавшись половцев, убежали, а тех оставили. Сами войска были на конях:
Если убежим, то спасемся сами, а если оставим...